目前醫(yī)院搬運機器人系統(tǒng)采用雙目識別技術(shù),對前進通道進行掃描識別,保證整體車身及環(huán)境安全,同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警,預(yù)判物體行蹤,能及時作出避讓行人和障礙物,實現(xiàn)全方位多重防護。
被運送的物品信息全程可追溯,并且搬運車及物品箱體必須經(jīng)過調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后,通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟,運送全過程在數(shù)據(jù)庫保存,當電量低設(shè)定值時,將自動返回充電;系統(tǒng)分為AB主機分工協(xié)作,更加保證系統(tǒng)的高效穩(wěn)定。
而這些過程,作為控制中心的觸控顯示設(shè)備或者控制系統(tǒng)起著關(guān)鍵性作用。工業(yè)級觸控一體機或工控機,因具有更高的配置性能,是醫(yī)療移動機器人的首選。
場景應(yīng)用需求:
1、在有限的空間內(nèi)滿足設(shè)備需求,工控機小巧;
2、足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設(shè)備;
3、保證機器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性;
4、觸控一體機屏幕反應(yīng)靈敏,可支持戴醫(yī)用手套操作;
5、醫(yī)療使用場景儀器設(shè)備多,需抗電磁干擾能力強;
6、觸控一體機運算能力佳,可支持以處理大量的資料采集。
樂華作為專業(yè)觸控顯示設(shè)備實力廠商,基于在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗,對于醫(yī)療用戶來說也是不錯的選擇。在醫(yī)療搬運機器人中,可選以下方案:
應(yīng)用一:樂華工業(yè)安卓一體機
·整機全封閉式設(shè)計,純平面板達IP65防塵防水;
·防干擾/低功耗/發(fā)熱小,達EMC抗干擾級別;
·采用自主研發(fā)工業(yè)主板A64,性能更穩(wěn)定,支持全天運行;
·搭載Adriod6.0系統(tǒng),提供SDK軟件開發(fā)包,軟件集成能力更強,更利于數(shù)據(jù)處理;
·可選電阻/電容觸摸屏方式,支持戴手套操作;
·支持OEM/ODM全方位定制,滿足不同場景不同需求。
應(yīng)用二:樂華迷你工控機
·無風扇全封閉設(shè)計方案,整機低功耗,外形緊湊;
·專門為針對多種環(huán)境而設(shè)計的工業(yè)計算機,能保證在惡劣環(huán)境下長時間穩(wěn)定工作;
·在整機的用料上我們更注重其可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性,實時性、可擴展性、EMC兼容等性能;
·配置采用 Intel Baytrail celeron J1900四核低功耗處理器;
·搭配高清顯示接口和多個COM接口、USB接口,滿足現(xiàn)場需要的多種應(yīng)用接口;
·提供多種工作效能,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、軍工、通訊、電力、網(wǎng)絡(luò)等高端自動化領(lǐng)域。
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